A balança de torção, inventada por John Michell, esteve presente em muitos dos maiores progressos da física, é um aparelho capaz de medir torques muito fracos. Permitiu à Cavendish e à Coulomb, por volta do século XVIII, medir a força exercida entre cargas elétricas, magnetismo e a gravitação.
Essa balança de torção possui duas barras horizontais. A primeira, fixa, sustenta nas suas extremidades duas grandes esferas metálicas, enquanto a outra, com duas pequenas esferas em cada ponta, é rotacionado sob efeito da força estudada. Conhecer o ângulo entre as duas barras permite medir a intensidade da força estuda.
Graças ao experimento de Cavendish, usando uma balança como essa, foi possível medir a massa da Terra.
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